Belén es un bello municipio situado en el norte de Boyacá fue fundado el 13 de septiembre de 1762
durante la colonia. Por lo tanto su nombre es de origen chibcha. En sus inicios, Belén correspondía a un caserío muisca gobernado por el cacique cerinza. Originalmente el área que hoy ocupa el municipio de Belén en los tiempos de antes estaba habitada por indígenas chibchas, que dominaban el altiplano cundiboyacense, los cuales fueron reducidos a resguardos tras la fundación del municipio por colonizadores españoles en mayo 1762, quienes manejaron desde el comienzo la mayoría de actividades productivas municipales, quedando relegados a los descendientes de indígenas, actividades como la manufactura de artesanías, ollas de barro y ruanas.
El 18 de julio de 1819 el libertador Simón Bolívar llego a Belén y poso en la casa del reconocido patriota señor Juan José leyva. Allí designó al niño Pedro Pascasio Martínez al cuidado de sus caballos. El gobierno nacional instituyo el premio de ética republicana, en homenaje a este niño héroe belemita de 12 años, quien no se dejo sobornar e hizo prisionero al coronel barreiro, jefe de las tropas españolas, en la Batalla de Boyacá, el 7 de agosto de 1819.
